Odissi 舞蹈上下半身律動的感受有時間差。
下半身腳步精準地成為節奏本身；上半身也有節奏，但更多的是節奏的過程，如詩一樣的韻律，由舞蹈者個人的情志與狀態，用身體朗誦。
剛開始，Odissi 的軀幹側向動作，成了學舞的最大關卡。
直到進修身心平衡技法（Body-Mind Centering℠）的個體動作發展，才了解軀幹左右側的動作是嬰兒爬行動作的基礎；也就是說，我們每個人都會經過這一階段。直到我們站起來走路，越來越少用到軀幹側邊的動作。
Odissi 舞蹈的三道彎，大量使用軀幹側向動作，可以活化軀幹的使用。它可以是舞蹈，也可以當作與身體對話的工具。